A altura máxima do projétil é atingida quando ele tem a velocidade, no eixo y, igual a zero (ou seja, quando ele pára de subir). Isto ocorre decorrido o tempo (t_m) dado por:

onde

isto é,

A altura máxima (y_m) é dada, portanto, pela substituição de t por t_m na expressão:

Portanto,

Marques e Ueta